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transpose

Transforming Normal Vector 페이스(face)를 하나 생성했을 때, 페이스에 대한 법선 벡터(normal vector)는 여러모로 유용하게 쓰인다. 만약, 페이스에 어떤 변환 행렬 A를 적용했을 때, A의 법선 벡터에도 이 변환 행렬을 적용할 수 있을까? 즉, A의 변환 뒤의 법선 벡터와, 변환 전의 페이스에 A를 적용한 결과가 같을까? 이것은 명확하게 정의되지 않는다. 왜냐하면, 컴퓨터에서의 부동 소수점은 그 자체가 정확하지 않기 때문이다. 단순히 같은 변환을 적용하여 원하는 정도의 정밀도의 값을 얻을 수 있는 경우도 있겠지만, 미묘하게 값이 맞지 않는 경우도 있을 수 있다. 그래서, 단순히 같은 변환을 적용하는 것보다, 변환 행렬이 적용된 페이스의 법선 벡터를 다시 계산하는 것이 좋다. 그러나, 법선 벡터를 재계산하는 것은 비교.. 더보기

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